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标题: 基于 AT89C2051 制作的寻迹车 机器人 [打印本页]
作者: SYDZ__顺 时间: 2011-9-2 11:33
标题: 基于 AT89C2051 制作的寻迹车 机器人
本帖最后由 SYDZ__顺 于 2011-9-2 11:36 编辑
转载自互联网!!!
寻迹机器人的制作~!~!~!
这个机器人电路简单、循迹速度快、程序容易理解。在这个电路中采用了两个电机来控制后轮,而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹,当检测到黑色,比较器的输出,LM324是低电平,其他输出是高电平。单片机AT89C2051和H-Briage驱动电路L293D用来控制方向和电机的速度。
这个机器人由at89c2051、L293D、4个红外传感器组成。
机器人电路图如下:
红外管的安装方式距离
(, 下载次数: 171)
作者: SYDZ__顺 时间: 2011-9-2 11:37
(, 下载次数: 303)
作者: Snow 时间: 2011-10-11 22:26
thankyou
作者: 心....睡了 时间: 2011-11-1 14:36
收下了,嘻嘻
作者: zpy88 时间: 2012-7-26 00:21
这个简单 有空做个
作者: 林海雪原 时间: 2014-6-13 20:36
向楼主学习学习
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