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标题: AVR单片机微型寻机车，大小只比 2个主板纽扣电池大一点-电路图-程序-转载自外国网站 [打印本页]

作者: sydz 时间: 2011-11-30 14:26
标题: AVR单片机微型寻机车，大小只比 2个主板纽扣电池大一点-电路图-程序-转载自外国网站

这条线以下机器人是非常小的，可以运行桌面上。机器人的感官与6个光学传感器安装在机器人面前。它还调整取决于线路条件为了不松线，因摩擦而电机的速度（使用PWM）。

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这冷线以下机器人控制ATmega8的微控制器，它是由锂钮扣电池供电。机器人使用分开的两个纽扣电池功耗的AVR和电机分开，以避免意外复位。机器人尺寸45x33x12.5mm，重约15克。它运行在53厘米/ S的平均速度。很酷的小机器人有嗡嗡围绕在你的表。

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作者: sydz 时间: 2011-11-30 14:29

原理图
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程序
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