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标题: arduino学习笔记16六灯闪烁实验 [打印本页]
作者: SYDZ__顺 时间: 2012-4-26 16:46
标题: arduino学习笔记16六灯闪烁实验
本帖最后由 SYDZ__顺 于 2012-5-15 17:39 编辑
arduino学习笔记16六灯闪烁实验 通过上一节学习，知道了怎样让一个led进行闪烁，下面的实验会对六个led进行控制，先看硬件连接图。
(, 下载次数: 235)
(, 下载次数: 239)
按照上面的硬件连接方法接好后，咱们来测试两段程序，看看其中的差别。通过这两段程序介绍一下arduino的语言轮廓。
1. //设置控制Led的数字IO脚
2. int Led1 = 1;
3. int Led2 = 2;
4. int Led3 = 3;
5. int Led4 = 4;
6. int Led5 = 5;
7. int Led6 = 6;
8. //led灯花样显示样式1子程序
9. void style_1(void)
10. {
11. unsigned char j;
12. for(j=1;j<=6;j++)
13. {
14. digitalWrite(j,HIGH);
15. delay(200);
16. }
17. for(j=6;j>=1;j--)
18. {
19. digitalWrite(j,LOW);
20. delay(200);
21. }
22. }
23. void setup()
24. {
25. unsigned char i;
26. for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
27. pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式
28. }
29. void loop()
30. {
31. style_1();//样式1
32.
33. }
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2. int Led1 = 1;
3. int Led2 = 2;
4. int Led3 = 3;
5. int Led4 = 4;
6. int Led5 = 5;
7. int Led6 = 6;
8. //led灯花样显示样式1子程序
9. void style_1(void)
10. {
11. unsigned char j;
12. for(j=1;j<=6;j++)
13. digitalWrite(j,HIGH);
14. delay(200);
15.
16. for(j=6;j>=1;j--)
17. {
18. digitalWrite(j,LOW);
19. delay(200);
20. }
21. }
22. void setup()
23. {
24. unsigned char i;
25. for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
26. pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式
27. }
28. void loop()
29. {
30. style_1();//样式1
31.
32. }
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1. for(j=1;j<=6;j++)
2. {
3. digitalWrite(j,HIGH);
4. delay(200);
5. }
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下面这段代码其实是不规范写法，for命令表达要求一定要有{}循环，如果没有标出{}，编译时就会自动对下一句加上{}。如果代码量很大，出问题是查找起来会非常辛苦。
1. for(j=1;j<=6;j++)
2. digitalWrite(j,HIGH);
3. delay(200);
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正确的写法应该是下面这个样子
1. for(j=1;j<=6;j++) {
2. digitalWrite(j,HIGH);
3. }
4. delay(200);
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六个灯逐个被点亮，然后再延时200毫秒进入下一句。因为六灯逐个点亮的速度非常快，所以看上去像一起亮的。
void（无类型）在arduino中是数据类型的一种，通常用来代表一个事件。如果控制过程比较简单void一般无需定义，直接使用
1. void setup()
2. {
3. // ...
4. }
5.
6. void loop()
7. {
8. // ...
9. }
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代表事件的开始与事件的循环。
如果控制过程比较复杂，一般就要设置多个子事件，把复杂的过程进行分解，每一个子事件定义为一个void数据。
把以下代码上传上去，看看led灯是如何工作的。
1. //设置控制Led的数字IO脚
2. int Led1 = 1;
3. int Led2 = 2;
4. int Led3 = 3;
5. int Led4 = 4;
6. int Led5 = 5;
7. int Led6 = 6;
8. //led灯花样显示样式1子程序
9. void style_1(void)
10. {
11. unsigned char j;
12. for(j=1;j<=6;j++)//每隔200ms依次点亮1~6引脚相连的led灯
13. {
14. digitalWrite(j,HIGH);//点亮j引脚相连的led灯
15. delay(200);//延时200ms
16. }
17. for(j=6;j>=1;j--)//每隔200ms依次熄灭6~1引脚相连的led灯
18. {
19. digitalWrite(j,LOW);//熄灭j引脚相连的led灯
20. delay(200);//延时200ms
21. }
22. }
23. //灯闪烁子程序
24. void flash(void)
25. {
26. unsigned char j,k;
27. for(k=0;k<=1;k++)//闪烁两次
28. {
29. for(j=1;j<=6;j++)//点亮1~6引脚相连的led灯
30. digitalWrite(j,HIGH);//点亮与j引脚相连的led灯
31. delay(200);//延时200ms
32. for(j=1;j<=6;j++)//熄灭1~6引脚相连的led灯
33. digitalWrite(j,LOW);//熄灭与j引脚相连的led灯
34. delay(200);//延时200ms
35. }
36. }
37. //led灯花样显示样式2子程序
38. void style_2(void)
39. {
40. unsigned char j,k;
41. k=1;//设置k的初值为1
42. for(j=3;j>=1;j--)
43. {
44. digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
45. digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯
46. delay(400);//延时400ms
47. k +=2;//k值加2
48. }
49. k=5;//设置k值为5
50. for(j=1;j<=3;j++)
51. {
52. digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯
53. digitalWrite(j+k,LOW);//熄灭灯
54. delay(400);//延时400ms
55. k -=2;//k值减2
56. }
57. }
58. //led灯花样显示样式3子程序
59. void style_3(void)
60. {
61. unsigned char j,k;//led灯花样显示样式3子程序
62. k=5;//设置k值为5
63. for(j=1;j<=3;j++)
64. {
65. digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
66. digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯
67. delay(400);//延时400ms
68. digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯
69. digitalWrite(j+k,LOW);//熄灭灯
70. k -=2;//k值减2
71. }
72. k=3;//设置k值为3
73. for(j=2;j>=1;j--)
74. {
75. digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
76. digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯
77. delay(400);//延时400ms
78. digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯
79. digitalWrite(j+k,LOW);//熄灭灯
80. k +=2;//k值加2
81. }
82. }
83. void setup()
84. {
85. unsigned char i;
86. for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
87. pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式
88. }
89. void loop()
90. {
91. style_1();//样式1
92. flash();//闪烁
93. style_2();//样式2
94. flash();//闪烁
95. style_3();//样式3
96. flash();//闪烁
97. }
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上面这段代码的效果视频如下：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg0MjA2Njk2/v.swf
上面的代码分为4个子事件，样式1，样式2，样式3和闪烁。
闪烁：1-6号灯亮，延时200ms，1-6号灯熄灭，延时200ms。效果视频如下：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg0MjAxMDgw/v.swf
样式1:1-6号灯逐个点亮，然后6-1逐个熄灭。效果视频如下：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjgzOTA0Mjk2/v.swf
样式2：3,4号灯先亮，然后2，5号再亮，最后1,6号两。接着1，6号灯熄灭，再2，5号熄灭，最后3,4号熄灭。效果视频如下：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg0MjAwNTA0/v.swf
样式三：3,4号灯亮，然后3,4号熄灭2，5号亮，然后2,5号熄灭1，6号亮，再1，6号熄灭2,5号亮，最后2,5号熄灭3,4号亮。效果视频如下：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg0MjAwNzc2/v.swf
通过以上4种事件的组合，就可以做出来各种效果。
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