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功能说明
红外接收程序。适用于市场上用量最大的HT6121/6122及其兼容IC的编码。
对于用户码与User_code定义不同的遥控器,程序会将用户码一起从串口输出。
使用模拟串口发送监控显示编码,显示内容为ASCII码和中文。
本接收程序基于状态机的方式,占用CPU的时间非常少。
C程序
- /************* 用户系统配置 **************/
- #define MAIN_Fosc 12000000L //定义主时钟, 模拟串口和红外接收会自动适应。5~36MHz
- #define D_TIMER0 125 //选择定时器时间, us, 红外接收要求在60us~250us之间
- #define User_code 0xFD02 //定义红外接收用户码
- /************* 以下宏定义用户请勿修改 **************/
- #include "reg51.H"
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define freq_base (MAIN_Fosc / 1200)
- #define Timer0_Reload (65536 - (D_TIMER0 * freq_base / 10000))
- /************* 本地常量声明 **************/
- /************* 本地变量声明 **************/
- sbit P_TXD1 = P3^1; //定义模拟串口发送脚,打印信息用
- sbit P_IR_RX = P0^1; //定义红外接收输入端口
- bit P_IR_RX_temp; //Last sample
- bit B_IR_Sync; //已收到同步标志
- uchar IR_SampleCnt; //采样计数
- uchar IR_BitCnt; //编码位数
- uchar IR_UserH; //用户码(地址)高字节
- uchar IR_UserL; //用户码(地址)低字节
- uchar IR_data; //数据原码
- uchar IR_DataShit; //数据反码
- bit B_IrUserErr; //User code error flag
- bit B_IR_Press; //Key press flag,include repeat key.
- uchar IR_code; //IR code 红外键码
- /************* 本地函数声明 **************/
- void Tx1Send(uchar dat);
- uchar HEX2ASCII(uchar dat);
- void InitTimer(void);
- void PrintString(unsigned char code *puts);
- /************* 外部函数和变量声明 *****************/
- /********************* 主函数 *************************/
- void main(void)
- {
- InitTimer(); //初始化Timer
-
- PrintString("****** STC系列MCU红外接收程序 2010-12-10 ******\r\n"); //上电后串口发送一条提示信息
- while(1)
- {
- if(B_IR_Press) //有IR键按下
- {
- PrintString("红外码: 0x"); //提示红外键码
- Tx1Send(HEX2ASCII(IR_code >> 4)); //键码高半字节
- Tx1Send(HEX2ASCII(IR_code)); //键码低半字节
- if(B_IrUserErr) //用户码错误,则发送用户码
- {
- Tx1Send(’ ’); //发空格
- Tx1Send(’ ’); //发空格
- PrintString("用户码: 0x"); //提示用户码
- Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserH >> 4)); //用户码高字节的高半字节
- Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserH)); //用户码高字节的低半字节
- Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserL >> 4)); //用户码低字节的高半字节
- Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserL)); //用户码低字节的低半字节
- }
- Tx1Send(0x0d); //发回车
- Tx1Send(0x0a); //发回车
- B_IR_Press = 0; //清除IR键按下标志
- }
- }
- }
- /********************* 十六进制转ASCII函数 *************************/
- uchar HEX2ASCII(uchar dat)
- {
- dat &= 0x0f;
- if(dat <= 9) return (dat + ’0’); //数字0~9
- return (dat - 10 + ’A’); //字母A~F
- }
- //*******************************************************************
- //*********************** IR Remote Module **************************
- //*********************** IR Remote Module **************************
- //this programme is used for Receive IR Remote (HT6121).
- //data format: Synchro,AddressH,AddressL,data,/data, (total 32 bit).
- //send a frame(85ms), pause 23ms, send synchro of another frame, pause 94ms
- //data rate: 108ms/Frame
- //Synchro:low=9ms,high=4.5/2.25ms,low=0.5626ms
- //Bit0:high=0.5626ms,low=0.5626ms
- //Bit1:high=1.6879ms,low=0.5626ms
- //frame sPACe = 23 ms or 96 ms
- /******************** 红外采样时间宏定义, 用户不要随意修改 *******************/
- #if ((D_TIMER0 <= 250) && (D_TIMER0 >= 60))
- #define D_IR_sample D_TIMER0 //定义采样时间,在60us~250us之间
- #endif
- #define D_IR_SYNC_MAX (15000/D_IR_sample) //SYNC max time
- #define D_IR_SYNC_MIN (9700 /D_IR_sample) //SYNC min time
- #define D_IR_SYNC_DIVIDE (12375/D_IR_sample) //decide data 0 or 1
- #define D_IR_DATA_MAX (3000 /D_IR_sample) //data max time
- #define D_IR_DATA_MIN (600 /D_IR_sample) //data min time
- #define D_IR_DATA_DIVIDE (1687 /D_IR_sample) //decide data 0 or 1
- #define D_IR_BIT_NUMBER 32 //bit number
- //*******************************************************************************************
- //**************************** IR RECEIVE MODULE ********************************************
- void IR_RX_HT6121(void)
- {
- uchar SampleTime;
- IR_SampleCnt++; //Sample + 1
- F0 = P_IR_RX_temp; //Save Last sample status
- P_IR_RX_temp = P_IR_RX; //Read current status
- if(F0 && !P_IR_RX_temp) //Last sample is high,and current sample is low, so is fall edge
- {
- SampleTime = IR_SampleCnt; //get the sample time
- IR_SampleCnt = 0; //Clear the sample counter
- if(SampleTime > D_IR_SYNC_MAX) B_IR_Sync = 0; //large the Maxim SYNC time, then error
- else if(SampleTime >= D_IR_SYNC_MIN) //SYNC
- {
- if(SampleTime >= D_IR_SYNC_DIVIDE)
- {
- B_IR_Sync = 1; //has received SYNC
- IR_BitCnt = D_IR_BIT_NUMBER; //Load bit number
- }
- }
- else if(B_IR_Sync) //has received SYNC
- {
- if(SampleTime > D_IR_DATA_MAX) B_IR_Sync=0; //data samlpe time to large
- else
- {
- IR_DataShit >>= 1; //data shift right 1 bit
- if(SampleTime >= D_IR_DATA_DIVIDE) IR_DataShit |= 0x80; //devide data 0 or 1
- if(--IR_BitCnt == 0) //bit number is over?
- {
- B_IR_Sync = 0; //Clear SYNC
- if(~IR_DataShit == IR_data) //判断数据正反码
- {
- if((IR_UserH == (User_code / 256)) &&
- IR_UserL == (User_code % 256))
- B_IrUserErr = 0; //User code is righe
- else B_IrUserErr = 1; //user code is wrong
-
- IR_code = IR_data;
- B_IR_Press = 1; //数据有效
- }
- }
- else if((IR_BitCnt & 7)== 0) //one byte receive
- {
- IR_UserL = IR_UserH; //Save the User code high byte
- IR_UserH = IR_data; //Save the User code low byte
- IR_data = IR_DataShit; //Save the IR data byte
- }
- }
- }
- }
- }
- /**************** Timer初始化函数 ******************************/
- void InitTimer(void)
- {
- TMOD = 0; //for STC15Fxxx系列 Timer0 as 16bit reload timer.
- TH0 = Timer0_Reload / 256;
- TL0 = Timer0_Reload % 256;
- ET0 = 1;
- TR0 = 1;
- EA = 1;
- }
- /********************** Timer0中断函数************************/
- void timer0 (void) interrupt 1
- {
- IR_RX_HT6121();
- }
- /********************** 模拟串口相关函数************************/
- void BitTime(void) //位时间函数
- {
- uint i;
- i = ((MAIN_Fosc / 100) * 104) / 140000 - 1; //根据主时钟来计算位时间
- while(--i);
- }
- //模拟串口发送
- void Tx1Send(uchar dat) //9600,N,8,1 发送一个字节
- {
- uchar i;
- EA = 0;
- P_TXD1 = 0;
- BitTime();
- for(i=0; i<8; i++)
- {
- if(dat & 1) P_TXD1 = 1;
- else P_TXD1 = 0;
- dat >>= 1;
- BitTime();
- }
- P_TXD1 = 1;
- EA = 1;
- BitTime();
- BitTime();
- }
- void PrintString(unsigned char code *puts) //发送一串字符串
- {
- for (; *puts != 0; puts++) Tx1Send(*puts); //遇到停止符0结束
- }
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汇编程序
NEC码遥控器解码程序(89S52 汇编语言版)
NEC码的遥控器用单片机解码。
首先解码的必须知道 NEC格式是如何的,红外接收头是接收后是怎样的,程序是把红外接收头接收的信号转变成我们看得懂的16进制通过数码管显示出来。
1.NEC格式:可参考SC6122的规格书,引导码是9ms高电平加4.5ms的低电平
接下来是8位客户码和8位客户码的反码,再接下来就是8位数据码和八位数据码的反码
“0”是0.56ms 的高电平和0.56ms的低电平表示
“1”是0.56ms 的高电平和1.69ms的低电平表示
除引导码外总共16位。
2.红外接收头接收后的数据刚好是跟NEC相反,如下:(若加个反相器的话就是一样的,这块板子上没加)
引导码是9ms低电平加4.5ms的高电平
接下来是8位客户码和8位客户码的反码,再接下来就是8位数据码和八位数据码的反码
“0”是0.56ms 的低电平和0.56ms的高电平表示
“1”是0.56ms 的低电平和1.69ms的高电平表示
3.把红外遥控器的接收的数据装换成我们能看的懂的十六进制从数码管显示(p2口控制8个数码的公共脚,P0 控制笔画A,B,C,D,E,F,G)
P3.2位外部中断口
4.程序的基本思路:
判断P3.2的是否有脉冲即是否有接收到信号
再通过判断接收的信号是否符合NEC的引导码的格式,即高低电平的时间是否正确。
不符合的话则判断为干扰信号,不予以处理,等待下次中断
符合则继续解码,通过特定的延时条件去抓到每一位的数据存放与某内存区(此处为1A,1B,1C,1D)共四个八位数据
再把需要显示的客户码和数据码(在1A和1C 存储区里面)通过16进制转换后在数码管显示
如下
- ORG 0000H
- AJMP MAIN
- ORG 0003H
- AJMP INT
- MAIN: SETB EA
- SETB IT0
- SETB EX0
- MOV P1, #11111111B
- AJMP $
- INT: CLR EA
- MOV R6,#10
- SB:ACALL YS1
- JB P3.2,EXIT
- DJNZ R6,SB
- JNB P3.2, $
- ACALL YS2
- MOV R1,#1AH
- MOV R2,#4
- PP:MOV R3,#8
- JJJJ:JNB P3.2,$
- LCALL YS1
- MOV C,P3.2
- JNC UUU
- LCALL YS3
- UUU: MOV A,@R1
- RRC A
- MOV @R1,A
- DJNZ R3,JJJJ;确定第一个八位是否已经存储完成
- INC R1;存储位置累加放下一个八位
- DJNZ R2,PP;确定四个八位是否已经完成储存
- CLR P3.7
- LCALL YS2
- SETB P3.7;喇叭提示解码成功
- MOV R2,#100
- DISPLAY: MOV P1,1AH
- MOV R1,1AH
- MOV A,R1
- MOV B,#16
- DIV AB;十六进制转换
- MOV R6,A;十位送r6
- mov R7,B;十位送r6
- MOV DPTR,#TABLE
- CLR P2.6
- MOV A,R7
- MOVC A,@A DPTR
- MOV P0,A
- LCALL YS3
- LCALL YS3
- SETB P2.6
- CLR P2.7
- MOV A,R6
- MOVC A,@A DPTR
- MOV P0,A
- LCALL YS3
-
- SETB P2.7
- MOV R1,1CH
- MOV A,R1
- MOV B,#16
- DIV AB;十六进制转换
- MOV R7,A;十位送r6
- mov R6,B;GE位送r6
- MOV DPTR,#TABLE
- CLR P2.5
- MOV A,R7
- MOVC A,@A DPTR
- MOV P0,A
- LCALL YS3
-
- SETB P2.5
- CLR P2.4
- MOV A,R6
- MOVC A,@A DPTR
- MOV P0,A
- LCALL YS3
- SETB P2.4
- DJNZ R2,DISPLAY
- EXIT:SETB EA
- RETI
- YS1:MOV R4,#20
- D1:MOV R5,#20
- DJNZ R5,$
- DJNZ R4,D1
- RET
- YS2:MOV R4,#10
- D2:MOV R5,#235
- DJNZ R5,$
- DJNZ R4,D2
- RET
- YS3:MOV R4,#2
- D3:MOV R5,#248
- DJNZ R5,$
- DJNZ R4,D3
- RET
- TABLE:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H;0-4
- DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH;5-9
- DB 77H,7CH,39H,5EH;A-D
- DB 79H,71H;E-F
- END
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