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基于 AT89C2051 制作的寻迹车 机器人

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发表于 2011-9-2 11:33:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 SYDZ__顺 于 2011-9-2 11:36 编辑

转载自互联网!!!
寻迹机器人的制作~~~
这个机器人电路简单、循迹速度快、程序容易理解。在这个电路中采用了两个电机来控制后轮,而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹,当检测到黑色,比较器的输出,LM324是低电平,其他输出是高电平。单片机AT89C2051HBriage驱动电路L293D用来控制方向和电机的速度。
QQ截图20110902112905.jpg
这个机器人由at89c2051、L293D、4个红外传感器组成。

机器人电路图如下:
未命名.JPG

未命名1.JPG
红外管的安装方式距离

未命名2.JPG
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 楼主| 发表于 2011-9-2 11:37:27 | 显示全部楼层
寻迹机器人代码.zip (67.75 KB, 下载次数: 303)
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发表于 2011-10-11 22:26:18 | 显示全部楼层
thankyou
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发表于 2011-11-1 14:36:53 | 显示全部楼层
收下了,嘻嘻
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发表于 2012-7-26 00:21:43 | 显示全部楼层
这个简单 有空做个
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发表于 2014-6-13 20:36:27 | 显示全部楼层
向楼主学习学习
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