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TCS3200 颜色传感器 颜色识别模块-原理图-介绍-LCD1602-C51程序

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发表于 2011-10-27 23:10:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

20111027225513.jpg



程序:
  1. /*
  2. * TCS3200模块
  3. *
  4. * 用途:TCS3200颜色测试,读取RGB值,LCD1602显示R,G,B值
  5. *
  6. * 作者                                        日期                                备注
  7. * Huafeng Lin                        2010/12/10                        新增
  8. * Huafeng Lin                        2010/12/11                        修改
  9. *
  10. */

  11. //接线说明:
  12. //模块S2-----单片机P1.1
  13. //模块S3-----单片机P1.0
  14. //模块OUT----单片机P3.5(计数器1输入)
  15. //模块VCC----单片机VCC
  16. //模块GND----单片机GND

  17. #include<REG52.H>       
  18. #include<math.h>       //Keil library  
  19. #include<stdio.h>      //Keil library       
  20. #include<INTRINS.H>

  21. #define uchar unsigned char
  22. #define uint  unsigned int       
  23. #define DataPort P2           //LCD1602 数据端口
  24.        
  25. sbit    LCM_RS=P0^2;   //LCD1602 控制端口               
  26. sbit    LCM_RW=P0^1;   //LCD1602 控制端口       
  27. sbit    LCM_EN=P0^0;   //LCD1602 控制端口

  28. /**引脚定义**/  
  29. sbit s2=P1^1;        //TCS3200 S2
  30. sbit s3=P1^0;        //TCS3200 S3
  31.                      //TCS3200 S0 模块内部默认上拉
  32.                      //TCS3200 S1 模块内部默认上拉
  33.                      //TCS3200 OE 模块内部接地
  34. sbit test_pin=P1^2;  //用示波器看这个引脚,可知道定时器中断频率
  35. //变量、常量定义
  36. uchar ge,shi,bai ;
  37. uchar rp=3,gp=3,bp=6; //定义比例因子,具体环境可以修改
  38. uchar count;          //颜色标志位(0:红 1:绿 2:蓝)

  39. //显示数组
  40. uchar disp_R[3];  //红
  41. uchar disp_G[3];  //绿
  42. uchar disp_B[3];  //蓝

  43. //********定义函数*****************************
  44. void    delay(unsigned int k);
  45. void    InitLcd();
  46. void    WriteDataLCM(uchar dataW);
  47. void    WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  48. void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);

  49. //*********LCD1602初始化**********************
  50. void InitLcd()                               
  51. {                       
  52.         WriteCommandLCM(0x38,1);       
  53.         WriteCommandLCM(0x08,1);       
  54.         WriteCommandLCM(0x01,1);
  55.         WriteCommandLCM(0x06,1);       
  56.         WriteCommandLCM(0x0c,1);
  57. }

  58. //**********检测忙信号************************
  59. void WaitForEnable(void)       
  60. {                                       
  61.         DataPort=0xff;               
  62.         LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  63.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  64.         while(DataPort&0x80);       
  65.         LCM_EN=0;                               
  66. }
  67.                                        
  68. //**********写命令至LCD***********************
  69. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  70. {                                       
  71.         if(Attribc)WaitForEnable();       
  72.         LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  73.         DataPort=CMD;_nop_();       
  74.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  75. }       
  76.                                
  77. //**********写数据至LCD************************
  78. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  79. {                                       
  80.         WaitForEnable();               
  81.         LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  82.         DataPort=dataW;_nop_();       
  83.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  84. }
  85.                                        
  86. //*********写一个字符数据到指定的目标***********
  87. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  88. {                                               
  89.         Y&=1;                                               
  90.         X&=15;                                               
  91.         if(Y)X|=0x40;                                       
  92.         X|=0x80;                       
  93.         WriteCommandLCM(X,0);               
  94.         WriteDataLCM(DData);               
  95. }

  96. //**********延时函数***************
  97. void delay(unsigned int k)       
  98. {                                               
  99.         unsigned int i,j;                               
  100.         for(i=0;i<k;i++)
  101.         {                       
  102.                 for(j=0;j<121;j++)                       
  103.                 {;}
  104.         }                                               
  105. }                                                           

  106. /*******************************************
  107. * 函数名称: t0_init()
  108. * 函数功能: 定时器0初始化
  109. * 入口参数: 无
  110. * 出口参数: 无
  111. /********************************************/
  112. void t0_init()
  113. {
  114.         TMOD=0x51;        //T1计数 T0定时 工作方式1
  115.        
  116.         TH1=0x00;        //计数初值
  117.         TL1=0x00;
  118.        
  119.         TH0=0xE0;
  120.         TL0=0x00;        //11。0592M 晶振10ms
  121.         EA=1;            //开中断
  122.        
  123.         ET0=1;        
  124.         TR0=1;           //启动
  125.         TR1=1;
  126. }

  127. //*********************************************
  128. //数值转换出个十百千的ASCII码
  129. //*********************************************
  130. void conversion(uint temp_data)  
  131. {  
  132.     bai=temp_data/100+0x30 ;
  133.     temp_data=temp_data%100;   //取余运算
  134.     shi=temp_data/10+0x30 ;
  135.     ge=temp_data%10+0x30;      //取余运算
  136. }

  137. /*******************************************
  138. * 函数名称: main()
  139. /********************************************/
  140. void main()
  141. {
  142.         delay(10);
  143.         InitLcd();      //lcd初始化
  144.         s2=0;           //初始设定S2引脚
  145.         s3=0;           //初始设定S3引脚
  146.         t0_init();      //定时计数初使?

  147.         while(1)
  148.         {
  149.                 DisplayOneChar(0, 0, 'T');
  150.                 DisplayOneChar(1, 0, 'C');
  151.                 DisplayOneChar(2, 0, 'S');
  152.                 DisplayOneChar(3, 0, '2');
  153.                 DisplayOneChar(4, 0, '3');
  154.                 DisplayOneChar(5, 0, '0');

  155.                 DisplayOneChar(10, 0, 'R');
  156.                 DisplayOneChar(11, 0, '[');
  157.                 DisplayOneChar(12, 0, disp_R[0]);
  158.                 DisplayOneChar(13, 0, disp_R[1]);
  159.                 DisplayOneChar(14, 0, disp_R[2]);
  160.                 DisplayOneChar(15, 0, ']');       
  161.        
  162.                 DisplayOneChar(0, 1, 'G');
  163.                 DisplayOneChar(1, 1, '[');
  164.                 DisplayOneChar(2, 1, disp_G[0]);
  165.                 DisplayOneChar(3, 1, disp_G[1]);
  166.                 DisplayOneChar(4, 1, disp_G[2]);
  167.                 DisplayOneChar(5, 1, ']');
  168.                
  169.                 DisplayOneChar(10, 1, 'B');
  170.                 DisplayOneChar(11, 1, '[');
  171.                 DisplayOneChar(12, 1, disp_B[0]);
  172.                 DisplayOneChar(13, 1, disp_B[1]);
  173.                 DisplayOneChar(14, 1, disp_B[2]);
  174.                 DisplayOneChar(15, 1, ']');                               
  175.                
  176.                 delay(100) ;       
  177.         }
  178. }

  179. /*******************************************
  180. * 函数名称: c10ms_out()
  181. * 函数功能: 定时中断0服务程序
  182.             修改颜色标志disp_tc(0:红 1:绿 2:蓝)
  183.             设置S0 S1 S2 选择滤波器
  184.             计算脉冲,读取色值
  185. * 入口参数: 无
  186. * 出口参数: 无
  187. /********************************************/
  188. void c10ms_out() interrupt 1
  189. {
  190.         uint temp;
  191.         test_pin=!test_pin; //测试定时器中断频率引脚,可以用示波器观察
  192.         TR0=0;              //关闭定时
  193.         TR1=0;              //关闭计数
  194.         //   count+1实现先检测绿色,再检测蓝色,然后检测红色,循环检测      
  195.         if(count==0)
  196.         {
  197.                 count++;   
  198.                 s2=1;s3=1;             //选择滤波器为绿色     
  199.                
  200.                 temp=(8<<TH1)+TL1;    //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数       
  201.                 temp/=rp;                       
  202.                 conversion(temp);
  203.                 disp_R[2]=ge;         //因为这次的中断,是上次选择滤波器的数值
  204.                 disp_R[1]=shi;
  205.                 disp_R[0]=bai;
  206.         }       
  207.         else if(count==1)
  208.         {            
  209.                 count++;
  210.                 s2=1;s3=0;            //选择滤波器为蓝色
  211.                 temp=(8<<TH1)+TL1;    //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数       
  212.                 temp/=gp;                       
  213.                 conversion(temp);
  214.                 disp_G[2]=ge;         //因为这次的中断,是上次选择滤波器的数值
  215.                 disp_G[1]=shi;
  216.                 disp_G[0]=bai;
  217.         }       
  218.         else if(count==2)
  219.         {            
  220.                 count=0;
  221.                 s2=0;s3=0;            //选择滤波器为红色
  222.                
  223.                 temp=(8<<TH1)+TL1;    //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数       
  224.                 temp/=bp;               
  225.                 conversion(temp);
  226.                 disp_B[2]=ge;         //因为这次的中断,是上次选择滤波器的数值
  227.                 disp_B[1]=shi;
  228.                 disp_B[0]=bai;       
  229.         }
  230.        
  231.         //定时器计数器重赋初值
  232.         TH0=0xE0;
  233.         TL0=0x00; //11。0592M 晶振,为10ms
  234.         TL1=0x00;//计数器清零
  235.         TH1=0x00;//计数器清零
  236.         TR0=1;   //打开定时器
  237.         TR1=1;   //打开计数器
  238. }
复制代码
20111027230657.jpg
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发表于 2013-7-4 19:51:48 | 显示全部楼层
我想问一下原理图里面的具体电阻是多少啊~~麻烦您了~
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发表于 2013-7-4 20:12:22 | 显示全部楼层
打扰您了~我想问一下您的TSC3200里面的具体电阻是多大~?
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