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Arduino电子积木传感器分为数字传感器和模拟传感器两类,数字传感器就接到数字口,模拟传感器就接到模拟口,两者绝对不能互换。
我们的数字传感器的线序是根据舵机的线序定义的(即信号、电源、地),由于数字传感器的电源在中间引脚上,所以就不怕被插接反而烧坏。而模拟传感器的线序是根据夏普GP2D12红外线的线序定义的(即信号、地、电源),由于电源不在中间,所以在使用时就需要注意线的方向。我们为2种传感器分别加工了数据线,在使用过程中,需要区分传感器的种类和传感器连接线的颜色。 数字传感器连接线(黑红绿)
模拟传感器连接线(红黑蓝)
数字与模拟传感器端口有1,2,3的数字标记,定义分别如下: 数字传感器: 1脚-------------信号数输出(D)----对应数字传感器连接线绿色 2脚-------------电源正(VCC)----对应数字传感器连接线红色 3脚-------------电源负(GND)----对应数字传感器连接线黑色 模拟传感器: 1脚-------------信号数输出(S)----对应模拟传感器连接线蓝色 2脚-------------电源负(GND)----对应模拟传感器连接线黑色 3脚-------------电源正(VCC)----对应模拟传感器连接线红色 在使用我们的传感器时要注意,先判断该传感器是数字的还是模拟的,然后观察连接线的颜色是否是对应的连接线。 数字传感器-SHT1X温湿度传感器:
瑞士Sensirion公司推出了SHT1x单片数字温湿度集成传感器。采用CMOS过程微加工专利技术(CMOSens technology),确保产品具有极高的可靠性和出色的长期稳定性。该传感器由1个电容式聚合体测湿元件和1个能隙式测温元件组成,并与1个14位A/D转换器以及1个2-wire数字接口在单芯片中无缝结合,使得该产品具有功耗低、反应快、抗干扰能力强等优点。 在对环境温度与湿度测量要求高的情况下使用,该产品具有极高的可靠性和出色的稳定性。与Arduino专用传感器扩展板结合使用,可以非常容易地实现与温度和与湿度感知相关的互动效果。 SHT1X温湿度传感器使用2根数字传感器连接线与Arduino传感器扩展板连接,一根数据信号线(DATA)接数字口PIN10,一根时钟信号线(SCK)接数字口PIN11。
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